Jenkins Pipeline waitForQualityGate超时

在使用jenkins的pipeline时，中间需要进行sonar扫描，然后获取扫描结果。根据官方文件推荐的用法是

pipeline {
        agent none
        stages {
          stage("build & SonarQube analysis") {
            agent any
            steps {
              withSonarQubeEnv('My SonarQube Server') {
                sh 'mvn clean package sonar:sonar'
              }
            }
          }
          stage("Quality Gate") {
            steps {
              timeout(time: 1, unit: 'HOURS') {
                waitForQualityGate abortPipeline: true
              }
            }
          }
        }
      }

但是在实际使用中，经常会发现pipeline进行到waitForQualityGate的时候卡主了，然后一直等到超时失败。如果是一直都这样，可能是代码问题，但是中间也发现了有成功的，比较了一下其中的日志

Checking status of SonarQube task 'AWtGGjSM2r9GjunlWjW1' on server 'sonar'
SonarQube task 'AWtGGjSM2r9GjunlWjW1' status is 'PENDING'
Cancelling nested steps due to timeout         //失败的


Checking status of SonarQube task 'AWtGINcT2r9GjunlWjW5' on server 'sonar'
SonarQube task 'AWtGINcT2r9GjunlWjW5' status is 'SUCCESS'
SonarQube task 'AWtGINcT2r9GjunlWjW5' completed. Quality gate is 'OK'  //成功的

能够发现在调用waitForQualityGate的时候，如果状态是成功，就直接通过了，如果是pending状态，就会一直阻塞。看了文档，这个方法应该是同步的，但是按照实际的测试，在调用方法的时候会去请求一次sonar结果，如果不是终态，就会阻塞住，然后貌似也没有再次去请求最新的状态，相当于是sonar jenkins插件的一个bug吧。

我能想到的解决方式是在waitForQualityGate之前，先sleep几秒，然后去取状态的时候就能直接取到终态了。因为在调用waitForQualityGate的时候，sonar扫描已经完成了，所以很快就会有结果产生。

pipeline {
        agent none
        stages {
          stage("build & SonarQube analysis") {
            agent any
            steps {
              withSonarQubeEnv('My SonarQube Server') {
                sh 'mvn clean package sonar:sonar'
              }
            }
          }
          stage("Quality Gate") {
            steps {
              timeout(time: 1, unit: 'HOURS') {
                sleep(5)
                waitForQualityGate abortPipeline: true
              }
            }
          }
        }
      }